Heinrich Walcher maturierte am Gymnasium in Wien, Albertgasse, und studierte anschließend an der Universität für angewandte Kunst Wien bei Wolfgang Hutter. 1972 schloss er sein Studium als Jahrgangsbester mit dem "Preis der Akademie" ab. 

Während dieser Zeit wurde Walcher auch im Musikbereich bekannt. Sein Lied "Gummizwerg" wurde ein Hit in der österreichischen Hitparade. Trotz seines Erfolgs lag sein Hauptfokus immer auf der bildenden Kunst. 

1977 zog Heinrich Walcher nach Kärnten und widmete sich vollständig der Malerei. Das Liederschreiben trat in den Hintergrund und er konzentrierte sich auf seine künstlerische Karriere. Seit 1999 lebt er als freischaffender Maler in Berndorf und Wien.